Los nombres de las articulaciones son: 

CABEZA: Oxipito Acloidea Inmóvil. 

HOMBRO: Escápula humoral Móvil. 

CADERA: Coxofemoral Móvil. 

RODILLA: Fémoro Tibial Móvil.

TOBILLO: Tibio-peroneo-astragalina Semimovil.

CODO: Humero cubital Móvil.